Franka机器人的性能:
1.具有七轴自由度, 机器人行动敏捷,位资可重复性达+/-0.1mm,高速下的路径偏差可忽略不计。
2.均装有连杆侧扭矩传感器,让机器人更灵活。
3.以1kHz的控制频率对作用力的接触和精调作出快速反应。
4.以直观的应用编程和专业的控制模式实现多样化的工作模式。
5.互联性卓越,支持所有业内最大标准功能。
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